وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
Nabi shallallahu 'alaihi wasallam bersabda:
إِذَا أُقِيمَتِ الصَّلَاةُ فَلَا صَلَاةَ إِلَّا الْمَكْتُوبَةُ
"Jika iqamat telah dikumandangkan, maka tak ada shalat selain shalat wajib." HR. Muslim no.710
Syaikh Utsaimin rahimahullah menerangkan:
Maksudnya bila anda ingin melaksanakan shalat dengan imam tersebut, apabila anda tidak ingin melaksanakan shalat bersama dia maka boleh bagi anda untuk melaksanakan shalat nafilah (bukan wajib.pent). Seandainya di samping anda ada dua masjid dan anda mendengar iqomat salah satunya sedangkan anda ingin melaksanakan shalat rawatib kemudian anda melaksanakan shalat di masjid kedua maka itu tidak apa-apa. Asy-Syarh al-Mumti' 4/167-168
Berdasarkan hal itu maka boleh bagi anda untuk melaksanakan shalat sunnah Rawatib meski iqomat sudah dikumandangkan mengingat anda tidak melaksanakan shalat jama'ah di masjid yang dikumandangkan iqamat di dalamnya.
والله تعالى أعلم بالحق والصواب